根據(jù)排礦方式可以分為：
1、溢流型磨礦機(jī)它是通過排礦端的中空軸頸自由溢出礦漿的。
2、格子型球磨機(jī)它是借助安裝在排料端的格子板上的孔隙進(jìn)行排料的。
3、周邊排料式磨礦機(jī)它是通過筒體周邊排料。
根據(jù)筒體形狀的不同可以分為：
1、短筒型磨礦機(jī)L/D≤1.0—1.5。
2、長筒型磨礦機(jī)，L/D≥1.5。當(dāng)L/D為5—6時(shí)，則稱為管磨機(jī)，在其內(nèi)部又分為幾個(gè)室，稱多室磨礦機(jī)，一般多用于水泥工業(yè)。
3、圓錐型磨礦機(jī)我國現(xiàn)已停止制造該型磨機(jī)。
磨礦設(shè)備中的主要設(shè)備是球磨機(jī)。按排礦方式可將磨礦機(jī)主要分為3種：
①溢流型磨礦機(jī)：磨礦產(chǎn)品經(jīng)排礦端的中空軸頸自由溢出。
②格子型磨礦機(jī)：磨礦產(chǎn)品經(jīng)位于排礦端的格子板的孔縫排出后，再經(jīng)中空軸頸流出。
③周邊型磨礦機(jī)：磨礦產(chǎn)品通過排礦端簡體周邊的孔隙排出。此外還有棒磨機(jī)的開口型低水平排礦方式以及干式磨礦時(shí)的風(fēng)力排礦方式。按筒體傳動(dòng)方式可分為周邊齒輪傳動(dòng)，摩擦傳動(dòng)和中央傳動(dòng)三種，其中周邊齒輪傳動(dòng)方式應(yīng)用最多，中央傳動(dòng)多用于管式球磨機(jī)。
按筒體支承方式可分為軸承支承，托滾支承，軸承和托滾混合支承3種，其中軸承支承方式最為通用，而后兩種僅用于簡體較短的球磨機(jī)和礫磨機(jī)。