自磨球磨機(jī)與半自磨球磨機(jī)的傳動(dòng)方式分別有兩種：

第1種情況是球磨機(jī)可以通過小齒輪和齒圈裝置向磨機(jī)來傳輸動(dòng)力的。第2種情況是球磨機(jī)可以通過無齒輪環(huán)形電動(dòng)機(jī)向磨機(jī)傳輸動(dòng)力的。

在早期的時(shí)候，半自磨球磨機(jī)在結(jié)構(gòu)上采用齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，受到的作用于小齒輪上的功率的限制（500馬力）。而環(huán)形電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是可以省去小齒輪、小齒輪軸承以及齒圈，也不需要齒輪潤滑，取消了電動(dòng)機(jī)軸承、并且球磨機(jī)的轉(zhuǎn)速可調(diào)。

環(huán)形電動(dòng)機(jī)的效率在所有變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中是最高的，它還具有微動(dòng)能力，而且環(huán)形電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的維修費(fèi)用還很低，可靠性比較高。通過凈現(xiàn)值費(fèi)用計(jì)算和球磨機(jī)傳動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)上可以說明，在半自球磨機(jī)的這些驅(qū)動(dòng)方式中環(huán)形電機(jī)驅(qū)動(dòng)是最好的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。