球磨機筒體上鋼球沖擊的頻率影響主要集中在1~10kHz范圍內，因此為了剔除其他因素對料位信號的影響，需要一個帶通濾波器對信號進行濾波來提取鋼球的沖擊振動信息。在本研究中設計一個在通帶中具有等波形相應的切比雪夫Ⅰ型帶通濾波器。

該濾波器設計參數(shù)為：通帶邊界頻率為1.001~10kHz；通帶波紋小于3；阻帶衰減大于30dB；過渡帶寬為500Hz；采樣頻率40kHz，采樣點數(shù)4096。根據上述參數(shù)，所得到的帶通濾波器的幅頻特性如下圖7所顯示：

下圖8（濾波后筒體振動信號時域與頻普圖）為圖6（球磨機筒體振動信號時域與頻譜圖）中經過濾波處理后信號的時域與頻譜圖。我們可以從圖8（b）頻譜圖中看出，料位特征頻段在1.001~10kHz范圍內的信息被保留，其他非特征頻段的信息被剔除。用相似的方法，對球磨機軸承座振動信號也進行濾波處理。