磨礦是在磨礦機中進行的。圓筒形磨礦機如下圖所示：

圓筒內(nèi)裝有各種直徑的破碎介質(zhì)（鋼球、鋼棒和礫石等）。當圓筒繞水平軸線按規(guī)定的轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)時，裝載筒內(nèi)的破碎介質(zhì)和礦石的離心力和摩擦力的作用下，隨著筒壁上升到一定高度，然后脫離筒壁自由落下或滾下。礦石的磨碎主要是靠破碎介質(zhì)落下時的沖擊力和運動時的磨剝作用。

礦石是從圓筒一端的空心軸頸不斷地給入，而磨碎以后的產(chǎn)品經(jīng)圓筒另一端的空心軸不斷地排出，筒內(nèi)礦石的移動式利用不斷給入礦石的壓力來實現(xiàn)。濕磨時，礦石被水流帶走。干磨時，礦石被向筒外抽出的氣流帶走。

磨礦機的排礦方法通常由中心排礦和格子排礦兩種。中心排礦即使磨碎產(chǎn)品經(jīng)排礦端空心軸頸自由溢出。為此，筒體逆礦漿的水平必須高于排礦軸頸最低母線的水平。中心排礦的磨礦機被成為溢流型球磨機。格子排礦則是再筒體排礦端安裝有排礦格子，磨碎產(chǎn)品經(jīng)格子外邊緣處的孔而排出。格子排礦的磨礦機被稱為格子型球磨機。磨礦機的排礦方法除了有以上兩種排礦方法，還有周邊排礦式。它是通過筒體周邊排礦的，目前很少采用。

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